據(jù)我國最新發(fā)布的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》顯示，中國已經(jīng)連續(xù)8年奪得全球最大的工業(yè)機器人消費國的寶座。

而據(jù)國際機器人聯(lián)合會公布的數(shù)據(jù)，2020年中國工業(yè)機器人出貨量更是達到了168400臺，刷新了有史以來單個國家的最高數(shù)值。

不過，中國機器人市場仍有巨大潛力還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒被挖掘出來。也就是說，未來中國機器人市場還有巨大的增長量空間，如今我國機器人市場規(guī)模正在高速擴張，不容小視。

核心零部件受制于人

但是，在中國機器人市場繁榮的外表下，卻有著核心難題仍未解決。它就像是一顆定時炸彈，讓人無時不為中國機器人產(chǎn)業(yè)的未來擔(dān)憂。

當(dāng)前，國產(chǎn)機器人的核心零部件——減速器正在被日本企業(yè)壟斷。

減速器與伺服電機、控制器并稱為機器人的三大核心部件，其中，減速器可以看做是機器人的“關(guān)節(jié)”，關(guān)系機器人的精度、使用壽命等關(guān)鍵指標(biāo)。

減速器便獨占機器人總成本的35%，是成本占比最高的一個。

也就是說，國產(chǎn)機器人35%的利潤其實都進了日本企業(yè)的口袋。這讓國產(chǎn)機器人企業(yè)反而賺不到什么利潤，許多企業(yè)生存都是問題，更何況是搞研發(fā)、提升自身技術(shù)。

目前，國產(chǎn)機器人因為核心技術(shù)的缺失，只能依賴低價競爭。這樣的境況，顯然不利于我國機器人產(chǎn)業(yè)的高端化發(fā)展。

日本企業(yè)壟斷全球

工業(yè)機器人減速器主要分為兩大類：RV減速器與諧波減速器。

據(jù)了解，在全球諧波減速器市場中，日本哈默那科占據(jù)了全球82%左右的市場，壟斷態(tài)勢十分嚴(yán)峻。而在RV減速器全球市場中，日本納博特斯克與住友拿下了70%的市場，壟斷同樣十分明顯。

在這樣的情況之下，國產(chǎn)機器人沒少受壟斷之苦，也沒少給國外企業(yè)“送錢”。實現(xiàn)機器人減速器自主可控，成為了中國機器人企業(yè)共同的心聲，盡管想要突破并不容易。

在中國企業(yè)的呼聲下，中國機器人減速器產(chǎn)業(yè)正在崛起，并一點點撕開日本企業(yè)的壟斷。

國產(chǎn)迎來曙光

在諧波減速器賽道中，綠的諧波無疑是中國在這一賽道的領(lǐng)頭羊企業(yè)，其已經(jīng)做到了諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)，還實現(xiàn)了規(guī)?；瘧?yīng)用。

而為此，綠的諧波付出了十余年的努力。綠的諧波的研發(fā)之路并不容易，畢竟減速器的技術(shù)門檻頗高，而且在國外的技術(shù)封鎖下，公司起步時根本沒有什么可供參考的資料。

但是，綠的諧波還是咬牙堅持了下來，并成為國產(chǎn)諧波減速器突圍的排頭兵。

據(jù)了解，目前綠的諧波在全球諧波減速器市場中，已經(jīng)排到了全球第二，市場占比為6.16%。

在RV減速器賽道中，中國企業(yè)也是好消息不斷。

其中，武漢精華研制出全球已知承載重量最大的RV減速器、巨輪智能的高精度國產(chǎn)RV減速器實現(xiàn)小批量銷售、秦川電機成為國內(nèi)唯一全系列RV減速器產(chǎn)品的供應(yīng)商。

在RV減速器的突圍賽之中，中國企業(yè)也正加速突破之中，表現(xiàn)同樣令人矚目。

目前在綠的諧波等企業(yè)的帶領(lǐng)下，在中國自主品牌機器人市場中，國產(chǎn)減速器搶回了60%以上的市場。這表示，我國已經(jīng)做到了國產(chǎn)替代的重要一步。

如今，我國在機器人領(lǐng)域還有很長的路要走。到2018年時，中國工業(yè)機器人平均國產(chǎn)化率還不過30%。因此，我國必須加快發(fā)展的腳步，將機器人核心技術(shù)與零部件掌握在國人自己的手中。

　　 原標(biāo)題：2020年 中國工業(yè)機器人出貨量達到168400臺