在4月18日開幕的第二十屆上海國際汽車工業(yè)展覽會（以下簡稱“2023上海車展”）上，楚航科技首次亮相。此次參展，楚航科技展出了自己的77GHz角雷達，60GHz生命體征探測雷達，77GHz商用車盲區(qū)檢測雷達，77GHz前向雷達以及4D成像毫米波雷達等產(chǎn)品。此外，楚航科技在4月19日首次對外展示了其前瞻性研發(fā)第N代創(chuàng)新產(chǎn)品——隱形雷達ART。而這款毫米波雷達，從設(shè)計理念到工程實現(xiàn)，都堪領(lǐng)域內(nèi)的神來之筆。楚航科技，究竟有著怎樣的思考和布局？記者專訪了楚航科技首席射頻科學(xué)家陶駿博士。

【資料圖】

楚航科技首席射頻科學(xué)家陶駿博士

毫米波雷達 “回歸”不如說是“正名”

毫米波雷達在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用一直“波瀾不驚”地按照自己的產(chǎn)業(yè)邏輯在發(fā)展，而近一段時間卻引來不少“額外”的關(guān)注。這其中有一大部分是來自于曾經(jīng)堅持純視覺方案的特斯拉傳出重新關(guān)注毫米波雷達。而現(xiàn)階段每逢大型展會，純視覺方案（攝像頭）與毫米波雷達、激光雷達等一定會被眾多同行拿出來品評一番。

“無論是純視覺、激光雷達還是毫米波雷達，其實我們是在討論為自動駕駛、為高等級輔助駕駛提供感知側(cè)的數(shù)據(jù)，更好完成功能的實現(xiàn)。在這樣的一個前提下，就有兩個重要的思考維度。第一個一定是安全。說得更直白一些，為了極致的安全性，自動駕駛在設(shè)計之初一定會盡最大可能性來堆疊保證系統(tǒng)冗余，例如我們看到了同時存在激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達的系統(tǒng)方案，底層邏輯就是為了追求安全性。但是我們同時在討論的是，自動駕駛是為量產(chǎn)車來服務(wù)的，那么就有了第二個思考維度，也就是成本。這關(guān)乎方案是否能被廣大消費者接受，否則再優(yōu)秀的方案也很難有商業(yè)化的空間。于是我們看到了業(yè)界在不停地進行探索，激光雷達與毫米波雷達的組合、攝像頭（視覺）與毫米波雷達的組合。我個人認(rèn)為評判標(biāo)準(zhǔn)并不是唯一的，而是具有區(qū)別性的，定位在10余萬元的車型，攝像頭（視覺）與毫米波雷達的配置方案可能是最合適的；對于20萬元以上的產(chǎn)品，考慮激光雷達、毫米波雷達與攝像頭的方案是契合實際的；而更高級別的車型，那冗余可能就更多。”陶駿分析認(rèn)為，“說到底，這是一個安全（性能）與成本的平衡問題。畢竟面向消費者的量產(chǎn)車對于成本的敏感度與試運行階段的自動駕駛汽車具有較大的不同；而消費者可能對于（因自動駕駛）事故的記憶也會更為深刻（因此安全性仍舊是任何級別車型的自動駕駛功能中首要考慮的）。而這需要我們、OEM以及整個行業(yè)都非常謹(jǐn)慎地思考、把握平衡?！?/p>

ART：硬硬解耦的神來之筆

正如同楚航科技創(chuàng)始人兼CEO楚詠焱在此次發(fā)布會上提到的“毫米波雷達可能是感知信息最為豐富，而且惟一一種可以主動控制的感知類元器件”，毫米波雷達未來的可能性從來沒有像當(dāng)下如此豐富。楚航科技發(fā)布的隱形雷達ART無疑代表了對于未來技術(shù)發(fā)展趨勢的理解。根據(jù)楚航科技目前披露的信息，ART首次提出將雷達天線與PCB板及芯片分離，并通過采用高精度印刷、刻蝕技術(shù)，將其無痕式安裝在汽車玻璃上，在實現(xiàn)車規(guī)級毫米波雷達的所有探測功能的同時，還能夠獲取更廣闊的探測角度和更精準(zhǔn)的探測數(shù)據(jù)。而這種設(shè)計思路，和激光雷達的入艙趨勢看起來帶有某些共性。

“我們的核心想法還是要做具有差異化的競爭力產(chǎn)品。”陶駿表示，“這種差異化當(dāng)然可以表現(xiàn)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、性能、或者是整個造型。但是，我們并不是優(yōu)先注重美觀度，我們認(rèn)為最重要的還是要側(cè)重性能側(cè)。因此我們考慮把毫米波雷達的發(fā)射和接收端打散布置，以獲得更好地性能提升。從現(xiàn)實角度看，我們始終在追求一個更理想的安裝位置、安裝環(huán)境，但車輛的造型對毫米波雷達的安裝（性能表現(xiàn)）是一個較大的限制?！?/p>

“當(dāng)然，我們提出這樣的方案也是基于這樣一種判斷，我們認(rèn)為OEM對于毫米波雷達的需求，是基于實用化的，也就是說OEM天然希望毫米波雷達作為感知元器件，能夠提供更好的性能、更好的數(shù)據(jù)輸出，但是，如何實現(xiàn)，并不是OEM需要去知道如何做的，他們需要去考慮的是整車產(chǎn)品造型、功能實現(xiàn)、迭代周期等等這些問題。那么我們提出的這樣能夠放大性能表現(xiàn)的設(shè)計上的革命，需要抱有同樣開放合作心態(tài)的OEM‘放權(quán)’，我們在其中負責(zé)實現(xiàn)?！碧镇E特別提到了分工協(xié)作，“在ART產(chǎn)品上，我們與玻璃企業(yè)的關(guān)系和此前提到的OEM與我們的關(guān)系頗有幾分相似。我們在這個鏈條部分當(dāng)中負責(zé)設(shè)計、優(yōu)化構(gòu)型、整體產(chǎn)品的定位，而玻璃的工藝等就交由專業(yè)的合作伙伴來完成?！?/p>

從國產(chǎn)化替代到國產(chǎn)化超越 楚航科技的兩步走

“因為國內(nèi)毫米波雷達整體的起步相對較晚，所以前期大家是在追趕國外的一個進程中的。所以我們對于當(dāng)下的市場非常注重指標(biāo)、性能方面?！碧镇E表示，“楚航科技的既定戰(zhàn)略步驟依然是兩步走，第一步是國產(chǎn)替代。從目前我們的指標(biāo)來看，基本已經(jīng)能夠與國外競品的指標(biāo)抗衡。當(dāng)然我們也在積極的構(gòu)建自己的研發(fā)體系，包括如何提高軟件安全，實現(xiàn)更好的量產(chǎn)質(zhì)量等等。而ART就代表著我們國產(chǎn)超越的努力方向?！?/p>

楚航科技展臺

“雖然我們的戰(zhàn)略步驟是這樣設(shè)計的，但是，我們依然要腳踏實地的走好每一步。我們目前觀察到行業(yè)當(dāng)中對技術(shù)指標(biāo)可能有一些‘圈地自萌’。我們需要向市場、向消費者講清楚我們每一步技術(shù)進步帶來的提升，而且因為涉及到安全，我們需要大量、細致地說明工作。簡單的對指標(biāo)進行吹噓、營銷，會給消費者帶來不好的使用體驗，將透支目前相對良好、包容的發(fā)展環(huán)境?！碧镇E坦誠，“而且因為需要對消費者體驗負責(zé)，我們必須對發(fā)展中的階段目標(biāo)有比較清晰的認(rèn)知。例如對于性能的冗余。行業(yè)都在追求，但真的有了足夠的冗余，系統(tǒng)架構(gòu)、算法又是否能夠支持把冗余變成更安全、更好的消費者駕駛體驗？再例如感知融合，行業(yè)都認(rèn)為是一個必經(jīng)之路。一些OEM可能傾向認(rèn)為這是一個比較核心的功能，希望能夠自研，但OEM自己的角色定位是否能夠勝任這樣的挑戰(zhàn)？而數(shù)據(jù)級融合與點云級融合對設(shè)備的依賴度不同，成本不同，效果也不同，又將如何進行方案選擇？”

“我們從國產(chǎn)化替代邁向國產(chǎn)化超越的道路上一定是伴隨著中國汽車工業(yè)的發(fā)展，因此我們也呼吁產(chǎn)業(yè)上下游注重生態(tài)建設(shè)，定義清晰功能、需求，讓‘專業(yè)的人做專業(yè)的事’，從而實現(xiàn)更優(yōu)的開發(fā)效率和更良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境?！碧镇E表示。

標(biāo)簽：

　　 原標(biāo)題：【時快訊】專訪 || 楚航科技陶駿：解密ART的神來之筆 助力國產(chǎn)化超越征程